Cmentarz powstał wiosną 1940 roku, na działkach przekazanych przez Towarzystwo Miłośników Ołtarzewa i Radę Gminy, po ekshumacji żołnierzy poległych na okolicznych polach bitewnych. Projekt stworzył Zygmunt Hellwig — architekt krajobrazu i ogrodnik — nadając miejscu plan krzyża z centralnym, 12-metrowym krzyżem.
Spoczywa tu 996 żołnierzy i oficerów, głównie z 2. Dywizji Legionów, 2., 3. i 4. Pułku Piechoty oraz 2. Pułku Artylerii Polowej. Polegli w walkach toczonych od 10 do 13 września 1939 roku, broniąc tej ziemi i drogi do Warszawy.
To miejsce ma wyjątkowy, przejmujący klimat — szczególnie dziś, w noc 1 listopada.
